內窺鏡的檢測最早是用于人體的醫學檢查，20世紀50年代開始逐漸進入工業檢測領域，并出現專門的工業內窺鏡。國內在20世紀70~80年代開始從國外引進工業內窺鏡產品，主要用于航空航天產品內部多余物控制及一些零部件的質量檢查。近年來，國內內窺鏡檢測己進入了實用階段，越來越多地運用于產品生產質量的控制，并發展成為一項專用的檢測手段。
內窺鏡檢測是近年來隨著內窺鏡生產制造技術的發展而逐漸得到廣泛應用的一項檢測技術。內窺鏡檢測需要使用工業內窺鏡（簡稱內窺鏡）作為檢測工具，工業內窺鏡是為了滿足工業復雜使用環境要求而專業設計生產的。根據制造工世特點，我們一般把內窺鏡分為直桿鏡、光纖鏡、視頻鏡三種類型。三種類型的性能比 較見表一：
影響內窺鏡檢測的主要因素有：
1. 照明條件。內窺鏡檢測大多使用內窺鏡自帶光源進行照明。一般條件下，要求內窺鏡檢測照明光源色溫不低于5600K，照明強度不低于2600lm。
2. 探頭位置與角度。通常在距離檢測區域5~25mm范圍內觀察圖像的效果最好，因此往往需要內窺鏡探頭盡量靠近觀測點。探頭與觀察物平面在45゜~90゜范圍內都可以達到較好的觀察效果，在實際工作中是通過反復改變探頭與觀察點的 位置與角度找到合適的觀察位置，并獲得最佳的檢測效果。
3. 通道。選擇通道時應盡量靠近需要檢測位置，選擇進入長度最短的通道，盡量減少探頭需要彎曲的次數及程度；首先考慮由上到下，由高到低的通道；優先選擇寬闊的通道；推薦使用工裝，保證探頭在產品通道中的正確方向；應采用邊觀察邊通過的方法在通道中行進。
4. 圖像的畸變。通過透鏡觀察物體產生的變形現象，隨著從透鏡中心到邊緣距離的增大，圖像發生畸變。圖像的畸變會對缺陷的判斷及測量產生影響。直桿鏡、光纖鏡觀察時圖像的畸變較大，視頻內窺鏡可通過計算機進行較正。
5. 分辨率、放大倍數、可檢測最小缺陷。這些都是內窺鏡自身的技術指標，可直接影響到探測的結果。
6. 物體表面的反射率。不同的物體表面有不同的反射率，和物體的材料和表面的粗糙程度都有關系。因此，實際檢測時應該根據具體的情況選擇內窺鏡照明的強度以便得到清晰有用的結果。
內窺鏡的種類較多，不同種類內窺鏡適用范圍不同。除了要考慮內窺鏡的類型外，在具體選用時還需要考慮探頭直徑、長度、可視方向、焦距等技術指標， 同時由于內窺鏡的使用環境復雜，需要考慮其防水、防油、耐腐蝕、耐磨等性能。通常要根據具體的檢測對象位置及要求來確定使用內窺鏡的種類，至少要考慮檢測 的位置、方向、最小分辨率要求、通路、測量記錄等，復雜產品往往要求使用多種型號配合使用。通常我們認為：直桿鏡使用方便、耐用、成像效果好，多用于不需 要彎曲，檢測范圍在500mm以內的產品，適用于直孔的檢測。視頻鏡功能多，使用靈活，可靠性高，適用性廣，適用于各種內部結構復雜的產品或需要進行定量 檢測、對比分析的場合，但由于制造技術的原因，探頭上的CCD芯片不可能造得很小，使探頭直徑難以小于4mm。視頻鏡可取代直桿鏡、光纖鏡使用。光纖鏡易 損壞，使用壽命短，且清晰度較差，成像效果及彎曲性能遠遜于視頻鏡，但其直徑可以制造的很細，多用于內徑4mm以下，視頻內窺鏡無法檢測的產品。
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