盾構機，也俗稱為掘進機，是個復雜、高度集成的系統，集光、機、電、液、傳感、信息技術于一體。具有開挖切削土體、輸送土碴、拼裝隧道襯砌、測量導向糾偏等功能，涉及地質、土木、機械、力學、液壓、電氣、控制、測量等多門學科技術，是專門用來在地下、山體中為地鐵、火車等大型交通工具挖掘隧道的設備。由于盾構機的運行環境惡劣、檢修難度大而且一旦發生故障停機將會對工程進度和工程成本的影響極大，所以對盾構機的運行監控和故障診斷是十分重要的，由于盾構機的施工地點偏遠、分散，人工進行檢修維護時成本高、時間周期長、對每個部件進行故障分析的工作量過于繁重。所以在在線油液監測運行數據狀態的遠程傳輸十分必要，可大大減少維護成本與時間周期。
盾構機的了解
盾構機盾體圖片
盾構機掘進圖
盾構機維護工程師技術難點
盾構機的絕大部分工作機構主要由液壓系統與齒輪刀盤咬合輸送動力驅動來完成，液壓系統可以說是盾構機的心臟，起著非常重要的作用。
由于盾構機的系統組成極其復雜，工作環境惡劣。維護工程師無法對盾體部分的液壓系統與齒輪潤滑系統進行拆卸檢修，只能依靠例行的抽取潤滑油樣分析。但是在抽取油樣過程容易受到外界的污染、人為操作不當等因素造成誤判的結果。且在送樣過程與實驗室分析后反饋報告的時間周期長，盾構機在此過程中有可能會發生不可控的重大事故。
為盾構機維護工程師提供解決方案
我司自主研發的在線油液監測傳感器與故障預警推理的算法診斷軟件為現場維護工程師與上級領導實時推送盾構機運行狀態監測預警信息，為工程師大大減輕了工作量，提高了極強的工作效率，實現了人機互動。
在線油液監測系統YOL系列
在線油液監測系統是基于5G物聯網技術故障預警的智能監測云平臺。其中在現場安裝污染度顆粒可檢測范圍：1μm～600μm、精度達±1個污染度等級、內置NAS1638、ISO4406、GJB420A、GJB420B、ROCT17216、GB/T14039等顆粒污染度等級標準。
為減少企業維護成本同時配備了我司自主研發的六合一傳感器可實時監測潤滑系統的六項重要理化指標：密度、粘度、介電常數、水分、水活性、溫度。通過這六項指標可實時了解潤滑系統是否存在密封缺陷導致地下水入侵、乳化、液壓柱的潤滑工作狀態等。針對盾構機的齒輪刀盤系統我司提供并安裝了油液金屬磨粒傳感器可監測鐵磁性磨粒與非鐵磁性磨粒，其中檢測鐵磁磨粒尺寸帶可達：40-99um、100-199um、200-299um、300-399um、≥400um；非鐵磁磨粒尺寸帶可達： 150-199um、200-299um、300-399um、400-499um、≥500um。通過磨粒傳感器檢測到的反饋數據結合我司故障預警診斷軟件可實時得知齒輪是否存在麻點疲勞剝落、接觸不均勻、超負荷工作等重要信息，為不可預判發生的事故提供預警，使工程師提前的干預避免了事故的發生。
傳動齒輪
安裝實例
監測箱支架的焊接制作
監測箱的固定 安裝位置：液壓站右側，監測指標：密度、粘度、介電常數、水分、水活性、溫度，污染度。供電電壓：DC24V，減壓閥：1PCS，回取油管：各1PCS
取油口與回油口的安裝
盾構機在線油液監測的示范應用，改變了傳統的掘進裝備粗放式管理模式，為掘進裝備的健康與維修管理提供了先進的手段、為掘進設備的維護保養提供了決策依據，有效的確保了掘進設備持久健康運行、降低了盾構機施工成本、縮短了盾構施工工期、提高了盾構施工的安全性。
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